悟界

2025年6月，北京智源研究院正式推出新一代AI大模型系列——**悟界**，标志着智源的技术重心从纯数字领域的“悟道”全面转向物理世界交互的“悟界”，为AI连接数字与现实搭建了关键技术基座。

一、悟界大模型的核心构成：四大功能矩阵

• 原生多模态世界模型Emu3：全球首个统一文本、图像、视频模态的世界模型，采用自回归框架实现跨模态理解与生成；
• 脑科学模型见微Brainμ：融合fMRI、EEG等脑信号与多模态数据，支持神经科学研究及脑机接口应用开发；
• 具身智能框架RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0：提供低延迟机器人操作系统与强空间推理“大脑”，可支撑多机器人协同完成复杂任务；
• 微观生命模型OpenComplex2：从原子层面模拟生物分子动态变化，助力生命科学前沿研究；

二、悟界大模型的核心功能详解

• 多模态统一处理（Emu3）
  • 支持文本、图像、视频的任意组合输入与输出，无需依赖扩散模型辅助生成；
  • 构建模态无关的表征空间，实现跨模态端到端生成，例如“以图生文”“以文生视频”；
• 脑信号解码与映射（见微Brainμ）
  • 将脑电信号与图像、文本对齐，支持感觉信号重建（如便携脑机设备重现视觉画面）；
  • 覆盖小鼠、猕猴等多物种神经数据分析，可应用于疾病诊断、睡眠分型；
• 机器人智能协同（RoboOS 2.0 + RoboBrain 2.0）
  • 多机协作规划（MCP）：动态调度多机器人完成仓储物流分拣等复杂任务；
  • 具备3ms低延迟响应与强空间推理，操作精度显著提升，例如天工2.0机器人可完成精细水果摆盘；
• 分子动态模拟（OpenComplex2）
  • 精准预测蛋白质构象变化，大幅加速药物靶点发现效率；

三、悟界大模型的使用步骤指南

• 环境配置
  • 安装开源框架（如RoboOS 2.0），支持Linux/ROS系统，依赖NVIDIA显卡驱动；
  • 部署轻量化SaaS平台，实现无服务器本体注册；
• 模型选择与加载
  • 从FlagOpen开源平台下载模型权重（如Emu3预训练参数）；
  • 通过Hugging Face或智源仓库获取数据集（例如Brainμ的100万神经信号单元数据集）；
• 任务执行
  • 多模态任务：输入视频+文本指令，Emu3自动生成跨模态结果；
  • 机器人控制：在RoboOS调用预注册技能库，一键部署路径规划或抓取动作；
  • 科研分析：用OpenComplex2输入蛋白质序列，输出动态构象能量景观图；
• 反馈优化
  • 利用RoboBrain 2.0的闭环反馈模块实时调整任务策略；
  • 基于API记录错误日志，提交至智源社区迭代模型；

四、悟界大模型的产品价格与开源政策

• 开源免费基础版
  • 全系列模型（含RoboOS 2.0、Emu3）的代码、权重、数据集均在FlagOpen开放，累计下载量超6.4亿次；
  • 遵循Apache 2.0协议，允许商用及二次修改；
• 企业级定制服务
  • 定制化部署服务（如脑机接口医疗方案）需联系智源商务团队，价格按场景协商；
  • 高性能云托管（如千卡集群运行OpenComplex2）按算力时长计费，参考价50元/卡时；

注：智源坚持“开源优先”策略，悟界大模型的基础功能无收费计划。

五、悟界大模型的核心应用场景

• 工业与机器人领域
  • 仓储物流：Galbot机器人通过RoboOS调度多机完成货品智能分拣；
  • 高危作业：四足机器人替代人工开展核电站巡检；
• 医疗与脑科学领域
  • 脑疾病诊断：Brainμ分析EEG数据，辅助癫痫病灶定位；
  • 康复治疗：与强脑科技合作，消费级脑电设备重建肢体动作信号，用于康复训练；
• 创意与教育领域
  • 多模态内容生成：Emu3一键生成科普视频，包含文本剧本与动态图解；
  • 生物教学：OpenComplex2可视化DNA复制微观过程，助力教学；
• 微观科研领域
  • 药物研发：模拟病毒蛋白与药物分子结合效能，缩短临床前研究周期；

六、悟界大模型常见问题解答（FAQ）

• 悟界是否支持声音或触觉模态？
  • 答：当前Emu3仅覆盖文本、图像、视频，声音模态已纳入技术路线图，预计2025Q4更新；
• 非专业开发者能否使用RoboOS？
  • 答：支持！提供图形化界面与预编译技能包，可大幅减少代码开发量；
• Brainμ的脑信号数据是否有伦理风险？
  • 答：所有数据经脱敏处理，符合《脑机接口伦理指南》；个人用户需授权采集；
• 悟界模型能否本地部署？
  • 答：Emu2可单卡运行（最低显存16G），RoboBrain需配备边缘计算模块（如Jetson AGX）；
• 开源协议是否允许商用？
  • 答：Apache 2.0协议允许商用，但需保留智源版权声明；